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工业机器人从基础到实战
:刘广瑞
作者：
刘广瑞
出版社：
化学工业出版社
出版时间：
2024
ISBN：
978-7-122-43373-2
索书号：
TP242.2/0201
分类号：
TP242.2
页数：
301页
价格：
128.00
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本书分基础理论篇、工业机器人系统篇、工业机器人实战与应用篇三篇，共分11章。内容包括：机器人概论、刚体位姿描述和齐次变换、机器人运动学、机器人动力学、工业机器人的机械系统等。
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