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工业机器人从基础到实战/刘广瑞著

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    本书分基础理论篇、工业机器人系统篇、工业机器人实战与应用篇三篇，共分11章。内容包括：机器人概论、刚体位姿描述和齐次变换、机器人运动学、机器人动力学、工业机器人的机械系统等。
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