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    机器人学导论:(美)克雷格(Craig, J.C.), 贠超

    作者:(美)克雷格(Craig, J.C.), 贠超 出版社:机械工业出版社 出版时间:2006 ISBN:7-111-18681-8
    索书号:TP242/4014 分类号:TP242 页数:321页 价格:42.00
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    本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。
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