机器人学导论/(美)克雷格(Craig, J.C.), 贠超

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设置3:本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。

附注提要

本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。

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馆藏信息

序号	索书号	码号定位	层架信息	馆藏地点	馆藏状态	借出日期	还回日期	卷册说明
1	TP242/4014	KT0364446		昆明市五华区闻华中学	入藏