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时培成
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无人驾驶汽车SLAM导航定位技术
:时培成
作者：
时培成
出版社：
化学工业出版社
出版时间：
2024
ISBN：
978-7-122-44564-3
索书号：
U469.79/6445
分类号：
U469.79
页数：
229页
价格：
118.00
复本数：
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累借次数：
本书主要介绍SLAM相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，既包括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，又包括SLAM的经典算法实现，如因子图优化、卡尔曼滤波等。
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