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无人驾驶汽车SLAM导航定位技术/时培成

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    本书主要介绍SLAM相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，既包括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，又包括SLAM的经典算法实现，如因子图优化、卡尔曼滤波等。
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