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出版社:"科学出版社"
作者:"王长龙"
出版年:"2021"
无人机飞行控制技术: 小型共轴无人直升机控制系统
:王长龙
作者：
王长龙
出版社：
科学出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-03-066593-5
索书号：
V279/1044
分类号：
V279
页数：
121页
价格：
99.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书通过合理简化小型共轴无人直升机(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全状态非线性数学模型；分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒H∞控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器；介绍了基于多传感器数据融合的SCUH航姿测量方法；说明了小型共轴无人直升机的飞行实验情况。
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