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无人机飞行控制技术: 小型共轴无人直升机控制系统/王长龙

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  • 附注提要
    本书通过合理简化小型共轴无人直升机(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter,SCUH)所受合力和力矩,建立了全状态非线性数学模型;分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒H∞控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器;介绍了基于多传感器数据融合的SCUH航姿测量方法;说明了小型共轴无人直升机的飞行实验情况。
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    1 V279/1044 KT1071836 KT 保存本库 入藏 保存 0
    2 V279/1044 KT1071835 KT 昆明市五华区闻华中学 入藏 借阅 0
    3 V279/1044 KT1071834 KT 途涂客栈民族村店 入藏 借阅 0