附件:设置1:杨磊设置2:设置3:本书在充分吸收国内外前沿研究成果的基础上，全面准确地阐述了无人机领域的先进理论与科学概念，主要介绍了无人机导航、导引、控制的基本原理，无人机控制系统基本构成。针对无人机自主飞行，进一步介绍了无人机自主控制的体系结构和自主飞行的模式、方法。
附注提要
本书在充分吸收国内外前沿研究成果的基础上，全面准确地阐述了无人机领域的先进理论与科学概念，主要介绍了无人机导航、导引、控制的基本原理，无人机控制系统基本构成。针对无人机自主飞行，进一步介绍了无人机自主控制的体系结构和自主飞行的模式、方法。