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软体机器人原理、设计及应用/费燕琼

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    本书从软体机器人的由来、概念及分类，结构、仿生机理与驱动原理，运动建模，控制原理及其控制系统设计方法，传感器，设计与制造等方面，阐述软体机器人的原理、设计及应用。
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