用MATLAB玩转机器人/戴凤智，张鸿涛，康奇家

作者戴凤智，张鸿涛，康奇家
价格CNY38.00
出版者化学工业出版社
索书号TP273
ISBN978-7-122-28814-1
分类号TP273
页数141页
出版日期20170001
出版地北京

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设置4:本书内容分为三部分，第一部分基础知识介绍，分别介绍了matlab和机器人的基本知识，让读者有一个初步的认识。第二部分是建模入门，这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例，把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍，让读者有个初步的了解，会进行简单的建模仿真。第三部分是建模实战篇——利用MATLAB仿真建模两足步行机器人，通过具体的实例，带领读者进行实战演习，完成一个全流程的建模任务，达到学懂会用的程度。

附注提要

本书内容分为三部分，第一部分基础知识介绍，分别介绍了matlab和机器人的基本知识，让读者有一个初步的认识。第二部分是建模入门，这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例，把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍，让读者有个初步的了解，会进行简单的建模仿真。第三部分是建模实战篇——利用MATLAB仿真建模两足步行机器人，通过具体的实例，带领读者进行实战演习，完成一个全流程的建模任务，达到学懂会用的程度。

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馆藏信息

序号	索书号	码号定位	订户	馆藏地点	馆藏状态	借出日期	还回日期	流通类型	卷册说明	登录号
1	TP273	CX0033949	KT	电子图书	入藏			保存		0