附件:设置1:设置2:设置3:设置4:本书围绕水下无人平台对水中目标的自主探测、定位、识别与参数估计问题，论述了水下声探测相关的技术理论及其工程应用。全书共分10章，介绍目标与海洋环境声特性、声基阵与波束形成、信号的时域检测、线谱检测与自动提取、目标的定向与定位、目标的距离和深度估计、目标运动参数估计、目标识别、矢量水听器及其应用等内容。
附注提要
本书围绕水下无人平台对水中目标的自主探测、定位、识别与参数估计问题，论述了水下声探测相关的技术理论及其工程应用。全书共分10章，介绍目标与海洋环境声特性、声基阵与波束形成、信号的时域检测、线谱检测与自动提取、目标的定向与定位、目标的距离和深度估计、目标运动参数估计、目标识别、矢量水听器及其应用等内容。