机器人系统建模与仿真/李艳生

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设置4:本书中机器人系统建模与仿真以移动机器人和臂式机器人为对象，应用Adams软件和MATLAB软件对机器人运动和控制过程进行仿真，详细阐述了机器人的工作原理，同时结合典型实例展示仿真软件的基本操作方法。

附注提要

本书中机器人系统建模与仿真以移动机器人和臂式机器人为对象，应用Adams软件和MATLAB软件对机器人运动和控制过程进行仿真，详细阐述了机器人的工作原理，同时结合典型实例展示仿真软件的基本操作方法。

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