现代控制理论基础/梁慧冰，孙炳达

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附注提要

本书深入浅出地阐述了现代控制理论的最基本内容，包括：状态空间的基本概念和分析方法、系统的状态空间描述和各种标准型、系统的运动分析、能控性和能观测性等。最后介绍了两个工程实例，以归纳和总结状态空间的分析方法和具体应用。

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