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开放式数控系统及SERCOS接口应用技术/陈卫福，杨建武

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    本书阐述了现代数控系统运动控制结构及其运动控制接口的特性；全面介绍了SERCOS接口技术的工作原理、协议结构、数据结构和过程命令等内容。
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