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    机器人技术基础:刘瑛,李文

    作者:刘瑛,李文 出版社:化学工业出版社 出版时间:2024 ISBN:978-7-122-45116-3
    索书号:TP24/0214 分类号:TP24 页数:229页 价格:49.80
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    本书主要介绍机器人技术的内涵和体系,以串联机器人为重点,涵盖串、并联和移动机器人的本体结构,机器人坐标系及其位姿描述,正向和逆向运动学分析,机器人的动力学分析,机器人内部和外部传感器的类型与工作原理,
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