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冷春涛，曹旸，曹其新
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人形机器人
:(日)梶田秀司, 冷春涛，曹旸，曹其新
作者：
(日)梶田秀司, 冷春涛，曹旸，曹其新
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2024
ISBN：
978-7-111-75720-7
索书号：
TP242/4762
分类号：
TP242
页数：
12,243页
价格：
79.00
复本数：
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本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其
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文献类型
中文图书
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出版社
机械工业出版社
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作者
(日)梶田秀司, 冷春涛，曹旸，曹其新
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出版年
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