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作者:"李德强"
出版年:"2020"
一本书看懂多旋翼无人机
:李德强
作者：
李德强
出版社：
化学工业出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-122-36117-2
索书号：
V279/4021
分类号：
V279
页数：
12,477页
价格：
138.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书以四旋翼无人机为例，讲解多旋翼无人机的飞行理论与控制体系，从螺旋桨、电动机、电调、动力电池、机架等角度介绍硬件结构与飞行原理。通过开源自驾仪Pixhawk和开源飞行控制程序PX4介绍了全自动多旋翼无人机控制系统的整个实现过程。内容涵盖了从硬件组装清单到飞控程序下载编译的整个过程，并对如何使用地面站程序对飞控进行航前校准和参数设定做了说明。全书将飞行理论与设计实现相互结合，通过对PX4飞控程序的分析、讲解、修改和完善，梳理了多旋翼无人机的相关知识。包括：飞控程序的架构设计、开源操作系统、驱动程序、状态估计、控制算
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中文图书
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出版社
化学工业出版社
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作者
李德强
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出版年
2020
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